航空航天科学与工程论文_基于ASAAC标准的无人
【作 者】:网站采编
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【摘 要】:文章目录 1 概述 1.1 ASAAC标准 1.2 无人机地面站中系统管理方案 1.3 系统管理方案 2 整体方案设计 2.1 地面站系统管理的分层结构 2.2 系统管理的模块组成 3 功能设计 3.1系统启动 3.2 方案切
文章目录
1 概述
1.1 ASAAC标准
1.2 无人机地面站中系统管理方案
1.3 系统管理方案
2 整体方案设计
2.1 地面站系统管理的分层结构
2.2 系统管理的模块组成
3 功能设计
3.1系统启动
3.2 方案切换
3.3 心跳机制
3.4 错误处理机制
3.5 系统运行蓝图
3.6 通讯
3.7 方案示例
4 结束语
文章摘要:相比于飞机系统,无人机地面站的系统设计,还欠缺相应的指导标准和设计规范。因此,无人机地面站设计过程中,参考借鉴飞机系统的设计标准与规范,来提高无人机地面站的稳定性和可用性,是一种可行的设计思路。本文参考了ASAAC标准,设计并实现了一种分层级的地面站系统管理方案。
文章关键词:
论文分类号:V279
文章来源:《系统管理学报》 网址: http://www.xtglxb.cn/qikandaodu/2022/0211/1089.html